En total s'han inventariat 35 camins que sumen 30,836 km. Hi estan inclosos tots els que recull el Pla de Prevenció d'Incendis Municipal i els que el Pla d'Ordenació Urbanística Municipal (POUM) fixa com a vies de comunicació, escollits d'acord amb les indicacions dels tècnics encarregats de la redacció del catàleg i dels representants polítics i tècnics de l'Ajuntament.
A partir de la informació base de la geometria, funcionalitat, estat de conservació, amplada i tipus de ferm, s'ha fet un treball de camp amb visites a tots els camins per recollir dades descriptives pel seu posterior processament informàtic.
La majoria de camins es troben en bon estat de conservació i són transitables en la seva totalitat. De cada camí s'ha confeccionat una fitxa resum amb les dades identificatives com ara codi, nom, extrem i topònim, i situació; les dades generals d'estat, amb longitud, amplada i tipus de ferm, així com la seva descripció a partir de fotografies i perfil longitudinal.
El catàleg de camins municipals ha tingut un cost de 6.370,65 euros, dels quals el 80% han estat finançats per la Diputació de Barcelona i el 20% del pressupost municipal.