És un conjunt organitzat i coordinat d'accions que es realitzen, bàsicament, a la llar de la persona i/o família, dirigides a proporcionar atencions personals, ajuda a la llar i suport social a aquelles persones i/o famílies amb dificultats de desenvolupament o d'integració social o manca d'autonomia personal. El servei d'atenció domiciliària podrà complementar-se amb altres modalitats d'atenció. Inclou serveis com ara:
Àpats a domicili
El servei consisteix en el lliurament al domicili de la persona beneficiària d'àpats equilibrats i saludables en adequades condicions de qualitat i higiene, a fi de garantir la cobertura de les seves necessitats nutricionals.
Servei de bugaderia i bany
Ofereixen el rentat de la roba i la higiene personal a persones que per les seves circumstàncies socioeconòmiques o de manca de subministraments, no poden disposar d'un bany adaptat i/o rentadora pròpia.
Servei de préstec d'ajudes tècniques
Aquest servei consisteix en el préstec gratuït de material ortopèdic: cadires de rodes, grues elèctriques, caminadors, llits articulats, matalassos antiescares, etc.